Le laboratoire de recherche Disney Research travaille sur une nouvelle méthode pour créer des mouvements réalistes chez un nouveau robot.
Des mouvements plus naturels pour un nouveau robot made in Disney Research
Cette semaine, le passionné de robots Lukas Ziegler a partagé une nouvelle vidéo d’un robot Disney en train de danser. Dans la vidéo, intégrée ci-dessous, une figure humanoïde autonome bouge ses bras, ses jambes et ses pieds pour taper du pied, tourner et faire du moonwalk.
Another robot from Disney! 🕺🏻
Just look at this dancing fella created by Disney Research.
Creating control policies that work on real robots and handling diverse, unseen motions in physics-based character control is still difficult.
The Disney team proposes a two-state… pic.twitter.com/rNdrtXYWk1
— Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler) December 26, 2024
Disney Research résout les difficultés rencontrées pour obtenir des mouvements réalistes avec des robots grâce à leur nouveau modèle de diffusion de mouvement de robot (RobotMDM). Ils ont partagé un article sur cette méthode il y a quelques mois. Le résumé est le suivant :
« Les avancées récentes dans les modèles de mouvement génératif ont permis d’obtenir des résultats remarquables, permettant la synthèse de mouvements humains réalistes à partir de descriptions textuelles. Ces approches cinématiques, bien que visuellement attrayantes, produisent souvent des mouvements qui ne respectent pas les contraintes physiques, ce qui entraîne des artefacts qui entravent le déploiement dans le monde réel. Pour résoudre ce problème, nous introduisons une nouvelle méthode qui intègre des modèles génératifs cinématiques avec un contrôle de personnage basé sur la physique. Notre approche commence par entraîner un substitut de récompense pour prédire les performances de la tâche de contrôle non différentiable en aval, offrant une fonction de perte efficace et différentiable. Ce modèle de récompense est ensuite utilisé pour affiner un modèle génératif de base, garantissant que les mouvements générés sont non seulement divers mais également physiquement plausibles pour des scénarios du monde réel. Le résultat de notre traitement est le Robot Motion Diffusion Model (RobotMDM), un modèle de diffusion cinématique conditionné par texte qui s’interface avec un contrôleur de suivi basé sur l’apprentissage par renforcement. Nous démontrons l’efficacité de cette méthode sur un robot humanoïde difficile, confirmant son utilité pratique et sa robustesse dans des environnements dynamiques. »
Disney Research a également partagé la vidéo suivante comparant les modèles MDM et PhysDiff avec leur RobotMDM. La vidéo présente des exemples réels et générés par ordinateur avec le même robot.
Découvrez en plus dans cet article. On ignore pour le moment dans quel cadre cette technologie brevetée sera utilisée chez Disney mais il se pourrait qu’on ait plus d’informations en 2025.
Disney a fait des progrès considérables avec plusieurs types de robots différents ces dernières années. Après que Disney Research a dévoilé des robots marcheurs bipèdes en 2023, la division a introduit une technologie de droïdes itinérants dans Star Wars : Galaxy’s Edge à Disneyland. En 2021 fut présenté le « Projet Exo », qui permet de créer des personnages plus grands que nature. Cette technologie a été déclinée à Disney California Adventure et au parc Walt Disney Studios pour une rencontre avec Hulk.
Un animatronique de Groot en liberté a également été développé en 2021. L’année dernière, les Imagineers ont présenté un robot de patinage ressemblant à Judy Hopps au SXSW. Le robot Spider-Man Stuntronic se produit quotidiennement à Avengers Campus à Disneyland Resort.
